Аппарат Envoy под водой 385 часов, выполнил больше 4000 поворотов и манёвров и ни разу не всплыл на поверхность. Результаты превзошли заявленные характеристики производителя. Компания называет это первой в мире демонстрацией столь длительной подводной миссии на водородной энергии.
Длина аппарата — 8,5 метра, диаметр — один метр, водоизмещение — около 3700 килограммов. Силовую установку на топливных элементах PEM разработала Infinity Fuel Cell and Hydrogen. Envoy оснастили всасывающим якорем, который позволяет закрепляться на дне и вести длительный мониторинг.
Испытания имитировали реальные операционные условия, объяснили в Cellula Robotics. Аппарат не просто двигался по прямой, а совершал тысячи манёвров с поворотами, изменением глубины и обходом препятствий. Это увеличивало расход энергии. Несмотря на это, Envoy показал дальность и продолжительность выше спецификаций.
Генеральный директор Cellula Robotics Нил Мэннинг подчеркнул: значение результата не только в пройденном расстоянии, но и в том, что миссия лучше отражает реальные подводные операции. Аппарат пригоден для картографирования морского дна, инспекции трубопроводов и кабелей, оборонного наблюдения и научных исследований.
Вместо аккумуляторов Envoy использует топливные элементы, которые вырабатывают электричество из реакции водорода с кислородом. Единственный побочный продукт — вода. Такая схема даёт большую энергоёмкость на единицу массы, чем литий-ионные батареи. Для подводных аппаратов, где важны каждый килограмм и кубический метр, это критично.
Способность оставаться под водой неделями напрямую снижает стоимость операций. Каждое всплытие для подзарядки требует прибытия надводного судна, а это дорого, зависит от погоды и раскрывает присутствие. Envoy может собирать данные непрерывно, не поднимаясь на поверхность.
Читать далее:
Фото в тексте и на обложке:
The post appeared first on .